view:49155 Last Update: 2024-2-19
فارسی
English| نشریه علمی لیست وزارتین نمایه شده در ISC | 9.
بابک تاران, مصطفی برغندان, علی اکبر پیرمحمدی, صالح مبین A Practical Method for Controlling the Parallel Robot Path Based on the Sliding Mode Method with Fuzzy َAdjustable Coefficients مهندسی مکانیک امیرکبیر = شماره 10.22060/mej.2023.21694.7491 (1402/02/21) صفحات 1-22
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 8.
Ali Akbar Pirmohamadi Optimal adaptive barrier-function super-twisting nonlinear global sliding mode scheme for trajectory tracking of parallel robots Heliyon Issue 9 (2023-02-15) PP. 1-15
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 7.
Babak Taran, Ali Akbar Pirmohammadi Designing an optimal fuzzy sliding mode control for a two‑link robot Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Issue 42 (2019-11-23) PP. 1-12
|
| علمی-پژوهشی ISC (سامانه نشریات علمی جهان اسلام) | 6.
سیدرضا نقیبی, علی اکبر پیرمحمدی, سید علی اکبر موسویان Control of manipulator in task space using Modified Transpose Effective Jacobian and model based friction compensator مهندسی مکانیک مدرس (فنی و مهندسی مدرس سابق) - دانشگاه تربیت مدرس شماره 18 (1397/01/01) صفحات 335-344
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 5.
Seyed Reza naghibi, Ali Akbar Pirmohammadi, - mousavian Fuzzy MTEJ Controller with Integrator for Control of Underactuated Manipulators ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING Issue 48 (2017-12-01) PP. 93-101
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 4.
Ali Akbar Pirmohammadi, mehdi poryosefi, Omid Rahmani, Seyed Amir Hossein Hosseini Modeling and active vibration suppression of a single-walled carbon nanotube subjected to a moving harmonic load based on a nonlocal elasticity theory APPLIED PHYSICS A-MATERIALS SCIENCE & PROCESSING Issue 117 (2014-07-01) PP. 1547-1555
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 3.
R. Teymouri Faal, Mohammad Bagher Amiri, Ali Akbar Pirmohammadi, Abbas sadegh zadeh milani Vibration analysis of undamped, suspended multi-beam absorber systems MECCANICA Issue 47 (2012-06-15) PP. 1059-1078
|
| علمی-پژوهشی ISI-JCR | 2.
Esmaeil , E. Poursaeidi , pour saeidi, Ali Akbar Pirmohammadi, Mohammad Reza mohammadi arhani Mechanical investigation of a failed lock-pin JOURNAL OF ENGINEERING FOR GAS TURBINES AND POWER-TRANSACTIONS OF THE ASME Issue 131-4 (2009-07-15) PP. 1-8
|
| 1.
Siamak Esmaeilzadeh Khadem, Ali Akbar Pirmohammadi Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipulator with revolute and prismatic joints IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems Issue 33 (2003-04-02) PP. 237-249
|
Presentations in Seminars & Conferences | |
| بین‌المللی |
10. علی اکبر پیرمحمدی, رضا سهرابی Designing and MATLAB Simulation of a Controller for a Pneumatic Servo System همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه امیرکبیر, تهران, 1399/03/07 - 1399/03/09 |
| بین‌المللی |
9. Mostafa Barghandan, Ali Akbar Pirmohammadi, Narges Samanbakhsh Design and Realization of Low-Cost lightweight Delta Robot International Conference on Manufacturing Engineering انجمن مهندسی ساخت و تولید ایران, تهران, 2018-10-24 - 2018-10-25 |
| ملی معتبر |
8. Ali Akbar Pirmohammadi, Mohammad Taghi Tofighi Optimal Control Design According to Differential Flatness for Aggressive Maneuver of a Quadrotor Conference on a Applications and Design in Mechanical Engineering انجمن مهندسان مکانیک ایران, 2018-04-24 - 2018-04-26 |
| بین‌المللی |
7. Seyed Reza naghibi, Ali Akbar Pirmohammadi, - mousavian Control of flexible joint underactuated manipulator in task space RSI International Conference on Robotic & Mechatronics دانشگاه تهران, تهران, 2016-10-26 - 2016-10-28 |
| بین‌المللی |
6. نوید حسن آبادی, علی اکبر پیرمحمدی Optimal conrol of a planar 3D underactuated manipulator همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| بین‌المللی |
5. مسیح پرهیزکاری, علی اکبر پیرمحمدی, محمد محبی Production line condition monitoring using wavelet and artificial neural network همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| بین‌المللی |
4. مسیح پرهیزکاری, محمد محبی, علی اکبر پیرمحمدی prospection of the tool erosion using wavelets and neural network همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران انجمن مهندسان مکانیک ایران, یزد, 1395/02/07 - 1395/02/09 |
| ملی معتبر |
3. علی اکبر پیرمحمدی, رضایی سارا, مهدی پورسیفی Robust adaptive motion control of a flexible_base manipulator containing structural uncertainity and... کنفرانس انجمن هوا فضای ایران دانشگاه تهران, تهران, 1392/12/13 - 1392/12/15 |
| ملی معتبر |
2. محسن نشتاحسینی, علی اکبر پیرمحمدی Investigation of unbalance effects on flexible rotors and rubbing in turbines همایش سالانه مهندسی مکانیک دانشگاه بیرجند, بیرجند, 1390/02/20 - 1390/02/22 |
| بین‌المللی |
1. هادی محمدی, علی اکبر پیرمحمدی, یاسر صاحبی - همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران دانشگاه صنعتی شریف, تهران, 1389/02/21 - 1389/02/23 |